АНТЕННЫЕ ПОВОРОТНЫЕ УСТРОЙСТВА
Yaesu G-250 Yaesu G-650A
Yaesu G-450A Yaesu G-1000DXA
Yaesu G-800SA Yaesu G-2800DXA
Yaesu G-800DXA Yaesu G-550A
Yaesu G-5500
Alfa SPID BIG-RAS
Alfa SPID RAK
Alfa SPID RAK/HR

Цены и наличие товара Вы можете уточнить здесь

 

Yaesu G-250

Описание

Поворотное устройство для направленных антенн с возможностью управления скоростью. Напряжение питания 220В (напряжение на мотор - 24В), диаметр мачты 25-38 мм, время поворота 43 сек (360 градусов), вес мотора 1.8 кг, контроллера - 1,1 кг.
В комплекте ротатор, пульт управления, разъёмы

Характеристики

Напряжение питания 220 В (напряжение на мотор - 24 В)
Потребляемая мощность 37 ВА
Вращающий момент 200 кг*см
Тормозной момент 600 кг*см
Диаметр мачты 25-38 мм
Время поворота 55 с (50 Гц)
43 с (60 Гц)
Площадь ветровой нагрузки 0,2 м 2
Максимальный вес антенны (вертикальная нагрузка) 50 кг
Управляющий кабель 6-проводной (20 AWG)
Размеры диаметр мотора 142 мм, высота 315 мм
Вес Мотор - 1,8 кг 
Пульт управления - 1,1 кг

Аксессуары

gc-050

Упорный подшипник GS-050

gc-065

Упорный подшипник GS-065

gc-680u

Универсальный подшипник GS-680U

gc-680u

Универсальный ротатор подшипника GC-680U

GC-038G

Зажим GC-038 для мачты 

GC-048

Зажим GC-048 для мачты

ga-3000

Виброустойчивое основание GA-3000

yaegl33

Регулировка плиты мачты GL-33

yaesu-25mwp web1

Кабель 25 (40) M-WP

GA2500s

Виброустойчивое основание GA-2500

40m

Коннекторы 25 (40) М-WP

COX-2MM

Антенный кабель COX-2MM


Yaesu G-650

Yaesu G-650

Описание

Поворотное устройство для направленных антенн производства Yaesu. Напряжение питания 220В AC (на мотор - 24 В DC), диаметр мачты 32-63 мм, время поворота 51 с (из расчета на 360°), угол поворота 450°, вес мотора 3,5 кг, контроллера - 2,71 кг. Рабочий диапазон температур - от 0° до +40° С для пульта управления, от -20° до +40°С для мотора.


Характеристики

Напряжение питания 220 В (напряжение на мотор - 24 В)
Потребляемая мощность 0,25 А
Вращающий момент 600 кг*см
Тормозной момент 3000 кг*см
Диаметр мачты 32-63 мм
Время поворота 63 с (360°)
Площадь ветровой нагрузки 2 м2
Максимальный вес антенны (вертикальная нагрузка) 100 кг (непрерывная нагрузка)
300 кг (пиковая)
Управляющий кабель 5-проводной
Размеры диаметр мотора 186 мм, высота 263 мм 
пульт управления 190х125х150 мм
Вес мотор 3,5 кг 
пульт управления 2,7 кг

Аксессуары

gc-050

Упорный подшипник GS-050

gc-065

Упорный подшипник GS-065

gc-680u

Универсальный подшипник GS-680U

gc-680u

Универсальный ротатор подшипника GC-680U

GC-038G

Зажим GC-038 для мачты 

GC-048

Зажим GC-048 для мачты

ga-3000

Виброустойчивое основание GA-3000

yaegl33

Регулировка плиты мачты GL-33

yaesu-25mwp web1

Кабель 25 (40) M-WP

GA2500s

Виброустойчивое основание GA-2500

40m

Коннекторы 25 (40) М-WP

COX-2MM

Антенный кабель COX-2MM

 



Yaesu G-450A





 

 

 

 

Описание

Антенный ротатор Yaesu G-450A предназначен для использования в сравнительно легких условиях эксплуатации.

Он обеспечивает автоматический плавный старт и остановку, светодиодный индикатор “перехлеста” кабеля и автоматическое растормаживание.
Ротатор обеспечивает угол поворота 450 градусов.

Аналоговый пульт управления с подсветкой оснащен круглым указателем положения антенны с подвижной шкалой азимутов для калибровки после установки антенны.

Характеристики

Требуемый кабель 5-проводной
Напряжение питания 117/220 В
Тормозящий момент 30 кг*м
Вращающий момент 5.5 кг*м
Диаметр мачты 31.75 – 63.5 мм (1.25” - 2.5”)
Вертикальная нагрузка 90.3 кг
Время поворота 51 с
Площадь ветровой нагрузки 1.02 м2
K-Factor 722 ft.-lbs
Вес 2.61 кг (мотор)

Аксессуары

gc-050

Упорный подшипник GS-050

gc-065

Упорный подшипник GS-065

gc-680u

Универсальный подшипник GS-680U

gc-680u

Универсальный ротатор подшипника GC-680U

GC-038G

Зажим GC-038 для мачты 

GC-048

Зажим GC-048 для мачты

ga-3000

Виброустойчивое основание GA-3000

yaegl33

Регулировка плиты мачты GL-33

yaesu-25mwp web1

Кабель 25 (40) M-WP

GA2500s

Виброустойчивое основание GA-2500

40m

Коннекторы 25 (40) М-WP

COX-2MM

Антенный кабель COX-2MM


Yaesu G-800SA













Описание

Антенный ротатор Yaesu G-800SA предназначен для использования в умеренных условиях эксплуатации.

Он обеспечивает автоматический плавный старт и остановку, светодиодный индикатор “перехлеста” кабеля и автоматическое растормаживание.

Ротатор обеспечивает угол поворота 450 градусов.Аналоговый пульт управления с подсветкой оснащен круглым указателем положения антенны с подвижной шкалой азимутов для калибровки после установки антенны.

Характеристики

Напряжение питания 220 В (напряжение на мотор - 20 В)
Потребляемая мощность 0,5 А
Вращающий момент 800 кг*см
Тормозящий момент 4000 кг*см
Диаметр мачты 38-63 мм
Тип тормоза Механические и электрические стопоры
Время поворота 55 с (360°)
Площадь ветровой нагрузки 2 м2
Максимальный вес антенны (вертикальная нагрузка) 200 кг (непрерывная нагрузка)
800 кг (пиковая)
Управляющий кабель 5-проводной
Размеры диаметр мотора 186 мм, высота 300 мм 
пульт управления 200х130х193 мм
Вес мотор 3,6 кг 
пульт управления 2,8 кг

Аксессуары

gc-050

Упорный подшипник GS-050

gc-065

Упорный подшипник GS-065

gc-680u

Универсальный подшипник GS-680U

gc-680u

Универсальный ротатор подшипника GC-680U

GC-038G

Зажим GC-038 для мачты 

GC-048

Зажим GC-048 для мачты

ga-3000

Виброустойчивое основание GA-3000

yaegl33

Регулировка плиты мачты GL-33

yaesu-25mwp web1

Кабель 25 (40) M-WP

GA2500s

Виброустойчивое основание GA-2500

40m

Коннекторы 25 (40) М-WP

COX-2MM

Антенный кабель COX-2MM

 




Yaesu G-800DXA





 

 

 

 

Описание

Антенные ротаторы Yaesu G-800DXA предназначены для использования в умеренных условиях эксплуатации.
Они обеспечивает регулируемую скорость вращения, предустановку положения, светодиодный индикатор “перехлеста” кабеля и автоматическое растормаживание. Ротатор обеспечивает угол поворота 450 градусов. 

Аналоговый пульт управления с подсветкой оснащен круглым указателем положения антенны с подвижной шкалой азимутов для точной калибровки после установки антенны.

Характеристики

Напряжение питания 220 В (напряжение на мотор - 24 В)
Потребляемая мощность 0,5 А
Вращающий момент 600-1100 кг*см
Тормозящий момент 4000 кг*см
Диаметр мачты 38-63 мм
Тип тормоза Механические и электрические стопоры
Время поворота от 100±10 до 40±5 с (360°)
Площадь ветровой нагрузки 2 м2
Максимальный вес антенны (вертикальная нагрузка) 200 кг (непрерывная нагрузка)
800 кг (пиковая)
Управляющий кабель 5-проводной
Размеры диаметр мотора 186 мм, высота 300 мм 
пульт управления 200х130х193 мм
Вес мотор 3,6 кг 
пульт управления 2,8 кг

Аксессуары

gc-050

Упорный подшипник GS-050

gc-065

Упорный подшипник GS-065

gc-680u

Универсальный подшипник GS-680U

gc-680u

Универсальный ротатор подшипника GC-680U

GC-038G

Зажим GC-038 для мачты 

GC-048

Зажим GC-048 для мачты

ga-3000

Виброустойчивое основание GA-3000

yaegl33

Регулировка плиты мачты GL-33

yaesu-25mwp web1

Кабель 25 (40) M-WP

GA2500s

Виброустойчивое основание GA-2500

40m

Коннекторы 25 (40) М-WP

COX-2MM

Антенный кабель COX-2MM

 


Yaesu G-1000DXA




 


 

 

 

Описание

Антенный ротатор Yaesu G-1000DXA предназначен для использования в тяжелых условиях. Он обеспечивает автоматический плавный старт и остановку, регулируемую скорость вращения, предустановку положения, светодиодный индикатор “перехлеста” кабеля и автоматическое растормаживание.

Ротатор обеспечивает угол поворота 450 градусов. Аналоговый пульт управления с подсветкой оснащен круглым указателем положения антенны с подвижной шкалой азимутов для калибровки после установки антенны.

Характеристики

Требуемый кабель 5-проводной
Напряжение питания 117/220 В
Тормозящий момент 59,86 кг*м
Вращающий момент 5,94-10.92 кг*м
Диаметр мачты 38 – 63,5 мм (1.5” - 2.5”)
Вертикальная нагрузка 164 кг
Время поворота 43-96 с
Площадь ветровой нагрузки 2.183 м 2
K-Factor 2020 ft.-lbs
Вес 2.9 кг (мотор)

Аксессуары

gc-050

Упорный подшипник GS-050

gc-065

Упорный подшипник GS-065

gc-680u

Универсальный подшипник GS-680U

gc-680u

Универсальный ротатор подшипника GC-680U

GC-038G

Зажим GC-038 для мачты 

GC-048

Зажим GC-048 для мачты

ga-3000

Виброустойчивое основание GA-3000

yaegl33

Регулировка плиты мачты GL-33

yaesu-25mwp web1

Кабель 25 (40) M-WP

GA2500s

Виброустойчивое основание GA-2500

40m

Коннекторы 25 (40) М-WP

COX-2MM

Антенный кабель COX-2MM

 


Yaesu G-2800DXA




 

 

 

 

 

Описание

Антенный ротатор Yaesu G-2800DXA предназначен для использования в особо тяжелых условиях эксплуатации.
Он обеспечивает автоматический плавный старт и остановку, регулируемую скорость вращения, предустановку положения, светодиодный индикатор “перехлеста” кабеля и автоматическое растормаживание.

Ротатор обеспечивает угол поворота 450 градусов. 
Аналоговый пульт управления с подсветкой оснащен круглым указателем положения антенны с подвижной шкалой азимутов для калибровки после установки антенны.

Характеристики

Требуемый кабель 6-проводной
Напряжение питания 117/220 В
Тормозящий момент 50 кг*м
Вращающий момент 8-25 кг*м
Диаметр мачты 47,6 – 63,5 мм (1.875” - 2.5”)
Вертикальная нагрузка 246 кг
Время поворота 60-190 с
Площадь ветровой нагрузки 3,158 м2
K-Factor 6870 ft.-lbs
Вес 4,93 кг (мотор)

Аксессуары

gc-050

Упорный подшипник GS-050

gc-065

Упорный подшипник GS-065

gc-680u

Универсальный подшипник GS-680U

gc-680u

Универсальный ротатор подшипника GC-680U

GC-038G

Зажим GC-038 для мачты 

GC-048

Зажим GC-048 для мачты

ga-3000

Виброустойчивое основание GA-3000

yaegl33

Регулировка плиты мачты GL-33

yaesu-25mwp web1

Кабель 25 (40) M-WP

GA2500s

Виброустойчивое основание GA-2500

40m

Коннекторы 25 (40) М-WP

COX-2MM

Антенный кабель COX-2MM

 


 

Yaesu G-550A

Yaesu G-550A

 

 

 

 

 

 

Описание

Данное поворотное устройство позволяет вращать антенны с небольшим весом как в горизонтальной так и в вертикальной плоскости. Оно может быть использовано при работе через спутники и ЕМЕ прохождение. Пульт дистанционного управления с подсветкой обеспечивает индикацию угла места в пределах 180 градусов.


Характеристики

Требуемый кабель 6-проводной
Напряжение питания 117/220 В
Тормозящий момент 40 кг*м
Вращающий момент 14.0 кг*м
Диаметр мачты 38 – 635 мм (1.25” - 2.5”)
Вертикальная нагрузка 80 кг
Время поворота 61 с
Площадь ветровой нагрузки 1.0 м 2
K-Factor 723 ft.-lbs
Вес 3.6 кг (мотор)

Аксессуары

gc-050

Упорный подшипник GS-050

gc-065

Упорный подшипник GS-065

gc-680u

Универсальный подшипник GS-680U

gc-680u

Универсальный ротатор подшипника GC-680U

GC-038G

Зажим GC-038 для мачты 

GC-048

Зажим GC-048 для мачты

ga-3000

Виброустойчивое основание GA-3000

yaegl33

Регулировка плиты мачты GL-33

yaesu-25mwp web1

Кабель 25 (40) M-WP

GA2500s

Виброустойчивое основание GA-2500

40m

Коннекторы 25 (40) М-WP

COX-2MM

Антенный кабель COX-2MM

 

Yaesu G-5500

Yaesu G-5500

Описание

Поворотное устройство Yaesu G-5500 позволяет вращать антенны как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости. Оно может быть использовано при работе через спутники и ЕМЕ прохождение. Пульт дистанционного управления имеет двойную индикацию.


Характеристики

Требуемый кабель

12-проводной

Напряжение питания

117/220 В

Тормозящий момент

 

Азимутальный ротатор

40.0 кг*м

Ротатор угла места

40.0 кг*м

Вращающий момент

 

Азимутальный ротатор

14.0 кг*м

Ротатор угла места

6.0 кг*м

Диаметр мачты

38-63 мм

Диаметр бума

32-43 мм

Вертикальная нагрузка

 

Азимутальный ротатор

30.0 кг*м

Ротатор угла места

200.0 кг*м

Время поворота

 

Азимутальный ротатор

70 сек.

Ротатор угла места

80 сек.

Площадь ветровой нагрузки

1.0 м 2

K-Factor

578 ft.-lbs

Вес

7.5 кг (мотор)


Аксессуары

gc-050

Упорный подшипник GS-050

gc-065

Упорный подшипник GS-065

gc-680u

Универсальный подшипник GS-680U

gc-680u

Универсальный ротатор подшипника GC-680U

GC-038G

Зажим GC-038 для мачты 

GC-048

Зажим GC-048 для мачты

ga-3000

Виброустойчивое основание GA-3000

yaegl33

Регулировка плиты мачты GL-33

yaesu-25mwp web1

Кабель 25 (40) M-WP

GA2500s

Виброустойчивое основание GA-2500

40m

Коннекторы 25 (40) М-WP

COX-2MM

Антенный кабель COX-2MM

Alfa SPID RAK

Yaesu SPID RAK

Описание

Поворотное устройство SPID типа RAK средней или высокой мощности входит в общий класс устройств HyGain TailTwister или Yaesu G-1000/2800, но с расширенными цифровыми свойствами.

Новое: все поставляемые нами поворотные устройства SPID стандартно имеют встроенный интерфейс слежения через USB.

Механические затраты сведены к минимуму благодаря использованию простого двуприводного двигателя. Считывание положения производится магнитным переключателем. онтроллер оснащен всем пакетом функций, включая цифровое считывание. Свойства контроллера могут быть дополнены в дальнейшем при помощи плагина PROM.

Параметры
Вращающий момент варьируется от 1400 до 3200 lb-inch с напряжением питания двигателя от 12 до 18В. Вращающий момент при 18В составляет 3240 lb-inch (366Nm). Это ощутимо больше, чем у всех остальных поворотных устройств в той же ценовой категории, и даже больше, чем у поворотных устройств, которые стоят в два раза больше (Yaesu 2800 или Orion 2800). Адаптор для крепления на опорную плату в части главной мачты.

Поворотное устройство имеет точность определения положения 1 градус, подключение может пройти через центр поворотного устройства, что защитит от повреждения кабеля. Двигатель высокого вращающего момента низкого напряжения.

Хакактеристики контроллеров SPID для всех поворотных устройств

  • ручной, автоматический, сканирующий и программируемый режимы
  • цифровое считывание с разрешением 1 градус
  • большой зеленый жидкокристаллический дисплей
  • встроенный интерфейс слежения для компьютера через USB
  • включает режим совместимости с Hygain, Yaesu и Orion
  • скорость и диапазон вращения
  • 12В: AZ 130 сек/ 360°
  • 18В: AZ 100 сек/ 360°
  • Поворотному устройству требуется внешний блок питания, напряжение от 12 до 18В. См. на странице «блоки питания» (12В, подходит для кемпинга, экспедиций, VHF/UHF поездок)
  • Можно обнулить в любой позиции для определения неточности при инсталляции или скольжения антенны при креплении.
  • Большой перебег (+/-180) с электронным лимитом. Программируемые возможности идеальны для сторонних приложений.
  • Маленькая передняя панель, которая помогает избежать нагромождения блоков и занимает не приоритетное пространство.
  • Имеет мышку с шестью программируемыми пресетами

Характеристики

Технические характеристики: SPID RAK поворотное устройство
  RAK @ 12В RAK @ 18В
Вращающий момент lbs/NM 1327 lb/ 150 Nm 2734 lb/ 309Nm
Тормозящий момент lbs/NM 13984 lb/ 1580 Nm 13984 lb/ 1580 Nm
Тормозная конструкция Двойной привод Двойной привод
Вертикальная нагрузка lbs/kg >639 lbs / 290 Кг >639 lbs / 290 Кг
Скорость вращения (360) 120 сек 90 сек
Разрешение 1.0° 1.0°
Диапазон вращения 360° 360°
Вес lbs/ масса кг 20 lbs/ 9 кг 20 lbs/ 9 кг
Датчик положения Переключатель Переключатель
Размер мачты дюйм/мм 
нижнее/верхнее крепление
2,6 дюйм/ 66 мм 
2,0 дюйм/ 51 мм
2,6 дюйм/ 66 мм 
2,0 дюйм/ 51 мм
Кабель управления 4 4
Окружающая среда земля, без мобильных сигналов и/или прикрытие
MTBF 15000 часов @ от -20°C до +55°C
Технические характеристики контроллера
Напряжение источника питания 12 В 18 В
Потребляемый ток источника питания 3…5А 3…6А
Оснащен Цифровой контроллер, встроенный интерфейс управления компьютером (USB), программное обеспечение, мышка, кабель для компьютера
Размеры 220x125x40 мм
Вес 0.9 кг
Корпус Алюминий/сталь
Окружающая среда земля/вне зоны мобильного покрытия
MTBF 15000 часов @ от -5°C до +40°C
Дисплей 4-значный (зеленый)
4-контактный кабель управления Подключение inc. 1* 4 pin-DIN connector

Опции

Доступная опция:

Вместо стандартного контроллера Rot1Prog Вы можете заказать контроллер MD-02 (опция MD-01. тип крепления 19 зубчатая рейка) Контроллеры MD-01 и MD-02 имеют намного больше функций по сравнению с Rot1Prog.

Новые опции:

  • мягкий пуск и выключение, возможность запрограммировать функции
  • полное USB управление с помощью ПО MD01dde.exe
  • одним контроллером можно управлять двума поворотными устройствами
  • встроенный мощный интерфейс слежения
  • двухлинейная подсветка дисплея
  • полный доступ через IP адрес (опция)

Alfa SPID BIG-RAS

Yaesu SPID BIG-RAS

Описание

SPID подъемно-поворотное устройство (BIG-RAS) – это сверхмощное антенное поворотное устройство с контроллером. Данное поворотное устройство предназначено для больших спутниковых антенн и выпускается вместе с контроллером. Устройство спроектировано для крепления на трубу или на дополнительную плату крепления адаптора для стандартного внутреннего крепления. Легко управляет 3-х метровой параболической антенной

Кронштейн сверхмощной антенны
Поворотное устройство AZ & EL может быть скреплено к трубе не более 68 мм
Максимальный диаметр трубы на подъеме составляет 52 мм
Сверхмощный кронштейн может поднять на поворотное устройство 3-х метровую антенну

Параметры поворотного устройства RF HAMDESIGN SPID BIG-RAS:

  • двойной металлический привод для удержания положения на ветру
  • двигатель высокого вращающего момента низкого напряжения
  • Магнитный переключатель выдает 1 пульс при разрешении 0,5 градусов
  • Низкий люфт
  • Использует 8-ми кабельное подключение (4 для каждого поворотного устройства) для каждого поворотного устройства)

Стандарты RAS <> BIG RAS

  • 2* двойной привод
  • 120 зубчатая рейка = на 30% больше чем у RAS
  • минимум в два раза мощнее, чем стандартный RAS
  • Вес = 22кг
  • Разрешение = 0,5 градусов
  • может удержать антенны до 5 метров
  • напряжение питания от 12 до 18 В

BIG-RAS AZ & EL Управляющее поворотное устройство (цифровое, тип Rot2Prog):

  • двойной зеленый жидкокристаллический дисплей вывода цифровых данных
  • встроенный интерфейс. управляемый компьютером (USB)
  • ручное и компьютерное управление
  • разрешение = 0,5 градусов
  • совместим с протоколом Yaesu GS-232 или может использовать свой SPID протокол
  • предусмотрена «мышка» для легкого ручного управления

Характеристики

Технические параметры подъемно-поворотного устройства
  BIG RAS @ 12В BIG RAS @ 18В
Вращающий момент lbs/NM >4027 lb/ 455 Nm >4425 lb/ 500Nm
Тормозящий момент lbs/NM 24000 lb/ 2712 Nm 24 000 lb/ 2712Nm
Тормозная конструкция Двойной привод Двойной привод
Вертикальная нагрузка lbs/kg >700 lbs / 318 Кг >700 lbs / 318 Кг
Скорость вращения (360) 120 сек 90 сек
Разрешение 0,5° 0,5°
Диапазон вращения 360°/180° 360°/180°
Вес lbs/ масса кг 48 lbs/ 22 кг 48 lbs/ 22 кг
Датчик положения Переключатель Переключатель
Размер мачты дюйм/мм нижнее крепление 2,6 дюйм/ 66 мм 2,6 дюйм/ 66 мм
Размер мачты дюйм/мм подъемное устройство 2,0 дюйм/ 55 мм 2,0 дюйм/ 55 мм
Окружающая среда земля, без мобильных сигналов и/или прикрытие
MTBF 12500 часов @ от -20°C до +55°C
Кабель управления 8 8
Технические параметры контроллера
Напряжение источника питания 12 В 18 В
Потребляемый ток источника питания 6…10А 6…15А
Размеры 245x235x40 мм
Вес 1.5 кг
Корпус Алюминий/сталь
Окружающая среда земля/вне зоны мобильного покрытия
MTBF 15000 часов @ от -5°C до +40°C
Дисплей 2* 4-значный (зеленый)
8-контактный кабель управления Подключение inc. 2* 4 pin-DIN connector

Опции

Доступная опция:

  • Вместо стандартного управляющего устройства Rot2Prog Вы можете заказать управляющее устройство MD-02 (вариант MD-01, тип крепления 19" зубчатая рейка).
  • У управляющих устройств MD-01 и MD-02 намного больше функций, чем у стандартного Rot2Prog.
  • Опционально поставляется манипулятор-мышь.

Новые опции:

  • мягкий пуск и выключение
  • полное USB управление с помощью ПО MD01dde.exe
  • встроенный мощный интерфейс слежения
  • двухлинейная подсветка дисплея
  • полный доступ через IP адрес (опция)

Alfa SPID RAK/HR

Yaesu SPID RAK-HR

Описание

Ротор высокого разрешения SPID для поворотного устройства, разрешение: 0,2 градуса

SPID RAK/HR и MD-02 это поворотное устройство высокой точности. Контроллер ротора MD-02 имеет много функций, которые могут быть изменены пользователем. Для непрерывной работы рекомендуется использование блока питания с двойным напряжением типа PS-02.

Ротор SPID RAK/HR однодвигательный и у него есть датчики положения (передача 0,125 градусов на импульс), отсчет будет 0,1 градус на импульс и будет отображаться на дисплее.

Для управления ротором через контроллер MD-02 Вам понадобится 2-контактный кабель управления для контроля двигателя азимута и 4-контактный для установления датчиков положения.

* RAK/HR может выдержать несколько конструкций, расположенных друг на друге.

Поворотной устройство SPID RAK/HR может быть закреплено на трубе макс 68 мм.
В наличии имеется сверхмощная платформа для крепления XXL , ротор теперь может быть закреплен параллельно с мачтой и упорным подшипником.

В комплект RF HAMDESIGN SPID RAK/HR входят:

  • ротор высокого разрешения RAK/HR
  • MD-02 контроллер ротора с дисплеем (опция MD-01, 19 зубчатая рейка)
  • встроенный интерфейс слежения MD-02 (USB)
  • MD-01dde ПО (для управления с компьютера)
  • USB драйвер
  • Коннекторы

Технические параметры:

  • двойной металлический привод для удержания положения на ветру
  • двигатель высокого вращающего момента низкого напряжения
  • электронный датчик положения HALL
  • Низкий люфт
  • использует 2-кабельное подключение (2 для каждого поворотного устройства)
  • использует 4-кабельное подключение для датчика положения
  • бесплатное обновление прошивки через серийный порт
  • смена скорости поворотного устройства: см. страницу Характеристики
  • доступно программное обеспечение для слежения (разрешение 0,1 градусов) Orbitron, PstRotator(Moonsked скоро доступно)

MD-02 контроллер

Контроллер SPID RAK/HR, тип MD-02 со встроенным интерфейсом слежения, управляемый USB.

У Контроллера MD-02 есть выходы для COM0, COM1, USB, USB HOST (в будущем), I2C, SPI
Также может быть добавлен модуль ETHERNET и RS425 или RS422.

На MD-02 установлен мощный процессор LPC1768 (100Mhz) или LPC1769 (120Mhz) с высокой памятью.

Другая или модифицированная программа может быть легко добавлена и изменена.
Стандартно устанавливаются основные программы (функция на подобие BIG-RAS Driver), но есть также выбор вручную.

SPID RAK/HR необходим блок питания с двойным напряжением, 15В/22В
Мы рекомендуем блок питания PS-02

Характеристики

Технические параметры контроллера MD-02
Напряжение источника питания 13.8 и 24 В
Потребляемый ток источника питания 6…18А
Оснащен встроенный интерфейс управления компьютером (USB), программное обеспечение MD01dde.exe, коннекторы
Размеры Под монитор 386x310x70 мм
Вес 1.9 кг
Корпус Алюминий/сталь
Окружающая среда земля/вне зоны мобильного покрытия
MTBF 15000 часов @ от -5°C до +40°C
Дисплей 2* 4-значный (зеленый)
Технические параметры:
SPID RAKH/HR поворотное устройство
RAKH/HR
Вращающий момент lbs/NM 2734 lb/ 309 Nm
Тормозящий момент lbs/NM 13984 lb/ 1580 Nm
Тормозная конструкция Двойной привод
Вертикальная нагрузка lbs/kg >639 lbs / 290 Кг
Скорость вращения в градусах 5 градусов/сек (стандарт PSU PS-02)
Опция: 4,2 градуса/сек
Разрешение 0,2°
Диапазон вращения 360°
Вес lbs/ масса кг 20 lbs/ 9 кг
Датчик положения HALL
Размер мачты дюйм/мм нижнее-верхнее крепление 2,6 дюйм/ 66 мм - 2,0 дюйм/ 55 мм
Окружающая среда земля, без мобильных сигналов и/или прикрытие
MTBF 12500 часов @ от -20°C до +55°C
Кабель управления двигателя 2-контактный / 1,5 мм2
Кабель управления датчиков 4-контактный / 0,2 мм2

Опции

Другие опции:

  • дополнительный USB выход
  • Скачивание информации из компьютера через COM и USB.
  • изменение программы MD-01 через новое ПО для компьютера (больше не нужно менять местами процессор)
  • есть возможность управлять внешними устройствами через l2C или SPI rail
  • Процессор LPC1768 (32 бит и 512 память)

Блок питания PS-02
PS-02, SPID блок питания с двойным напряжением для SPID BIG-RAK/HR и MD-02.
Данный блок обеспечивает MD-02 или иные блоки другим напряжением, большим, чем текущее.

Мы рекомендуем использовать SPID BIG-RAK/HR + MD-02 с блоком питания PS-02 с установленным модулем: 1* 150W / 15Volts - 10Amp and 1* 480W / 22Volts - 22Amp

Модуль PS-02 оснащен защитой от повышенного напряжения и вентиляторами с автоматическим включением/выключением.
Блоки PS-02 доставляются с коннекторами.

Приемники и передатчики УВЧ-диапазона корпорации Atmel

Беспроводная связь становится необходимостью для современных встраиваемых приложений, например, для связи с датчиком, к которому невозможно протянуть провода. В настоящее время существует множество различных решений для организации беспроводной связи, например, стандарты 802.11b или Bluetooth для высокоскоростного обмена данными. Для систем, не требующих такой сложности и высоких скоростей, используются другие решения. Особенности низкоскоростных приемников и передатчиков корпорации Atmel Corp. для высокочастотного диапазона расматриваются в данной статье.

Приемники и передатчики

Корпорация Atmel предлагает ряд приемников и передатчиков, работающих в паре на частотах 300–928 МГц. Большую часть этой продукции составляют устройства бывшей компании Temic (в названии первая буква «T»). Все приемники и передатчики Atmel используют узкополосную передачу на одном канале, позволяющую снизить влияние паразитных сигналов. Благодаря узкополосному фильтру промежуточной частоты (ПЧ) с крутым срезом и высокостабильному генератору удается достигнуть избирательности 60 дБ по соседнему каналу. Эти приемники и передатчики применяются в приложениях с низкой скоростью передачи данных (до 32 кбод), таких, как измерение температуры, давления, в датчиках движения, телеметрии, разнообразных счетчиках, бесконтактных ключах, системах сигнализации и безопасности, радиомодемах и т. д. Дальность связи — до 100 м. Используются: передача сигнала с амплитудным и частотным манипулированием, с манчестерским и двухфазным кодированием сигнала, ШИМ-протоколы.

Передатчики

Передатчики работают на частотах 300–928 МГц с различной выходной мощностью, со встроенным или внешним микроконтроллером (МК) (см. табл. 1).

Таблица 1. Передатчики фирмы Atmel

НаименованиеВстроенный МКЧастота передачи, МГцТок потребления/
sleep
Скорость передачи данных, кбодНапря-жение питания, ВВыходная мощность, дБмКорпусТемпера-турный диапазон, °C
U2741B300–45010 мА/350 нА202,2–5,53SSO16–20...+70,
–40...+85
U2745B-310–44010 мА/2 мкА202–43SSO16–40...+85
T5750-868–9288,5 мА/350 нА322–45,5SO8–40...+85
T5753-310–3309 мА/350 нА322–48TSSOP8L–40...+85/+125
T5754-429–4399 мА/350 нА322–47,5TSSOP8L–40...+85/+125
AT86RF401AVR 8-разрядн.,
2K Flash,
128 байт EEPROM,
128 байт SRAM, ISP
264–45623 мА/100 нА102–56TSSOP20–40…+85
ATAx862-3MARC 4-разрядн.
T44C862, 4K ROM,
128 байт SRAM,
I2C, 3-wire
310–3309,5 мА/1 мкА322–410SSO24–40…+125
ATAx862-4MARC 4-разрядн.,
T44C862, 4K ROM,
128 байт SRAM,
I2C, 3-wire
429–4399,5 мА/1 мкА322–410SSO24–40…+125
ATAx862-8MARC 4-разрядн.,
T44C862, 4K ROM,
128 байт SRAM,
I2C, 3-wire
868–9289,5 мА/1 мкА322–410SSO24–40…+125

В качестве внешнего МК фирма Atmel предлагает использовать, например, 4-разрядные МК серии MARC, имеющие низкий ток потребления. В передатчик AT86RF401 встроен 8-разрядный МК AVR. Анонсирована также новая серия передатчиков ATAх862 на базе 4-разрядного МК T44C862 семейства MARC.

Передатчик T5750

Для частот 868–870 МГц и 902–928 МГц Atmel предлагает передатчик T5750, работающий в паре с приемниками T5760/61 (рис. 1). Передатчик и приемники содержат генератор, управляемый напряжением (ГУН), и предварительный делитель частоты.

Благодаря узкой полосе частот приемник имеет высокую чувствительность и хорошее соотношение сигнал-шум.

В передатчик T5750 входят блок фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ), усилитель мощности и кварцевый генератор. В режиме передачи ток потребления составляет 8,5 мА. При отсутствии передачи подачей на выводы ENABLE (вход разрешения) и PA_ENABLE (вход разрешения усилителя мощности PA) (см. рис. 2) сигнала низкого уровня осуществляется переключение микросхемы в режим sleep, ток потребления при этом снижается до 0,35 мкА. Таким образом, литиевый элемент, обычно служащий источником питания в автономных системах, может служить много лет и позволяет использовать такие передатчики, например, в шинах автомобилей для мониторинга давления.

Передатчик имеет тактовый выход для синхронизации работы внешнего микроконтроллера, который используется для кодирования сигналов. T5750 поддерживает амплитудное и частотное манипулирование, имеет одиночный вывод с открытым коллектором для подключения внешней петлевой или l/4 антенны.

Амплитудная и частотная манипуляции

Если на вывод ENABLE передатчика подан высокий уровень, выводы PLL (ФАПЧ) и CLK активизируются. Сигнал тактирования с вывода CLK подается на МК. Подачей соответствующего сигнала на вывод PA_ENABLE осуществляется включение и выключение усилителя мощности PA, то есть реализуется амплитудная манипуляция (АМн) на частоте f1 или манипуляции включение-выключение (OOK, On-Off-Keying) (рис. 3). Для стабилизации кварцевому генератору и ФАПЧ требуется обычно около 1 мс после подачи сигнала высокого уровня на вывод ENABLE, поэтому вывод PA_ENABLE следует удерживать на низком уровне более 1 мс после подачи сигнала ENABLE.

T5750 содержит полностью интегрированную ФАПЧ, из внешних компонентов необходим только внешний резонатор 13,567187 МГц для передачи данных на частоте 868,3 МГц, или 14,296875 МГц — для частоты 915 МГц (см. рис. 3). Конденсатор С3 — разделительный конденсатор по питанию. Постоянное напряжение на выход с открытым коллектором подается через дроссель L1.

Для АМн конденсатор С2 не требуется, для частотной манипуляции (ЧМн) требуются оба конденсатора С1 и С2. После стабилизации кварцевого генератора и ФАПЧ на вывод PA_ENABLE подается высокий уровень для включения усилителя мощности PA (рис. 4).

Передатчик готов для частотной манипуляции. Изменение частоты достигается подключением и отключением конденсатора С2 параллельно нагрузочному конденсатору С1 путем подачи на управляющий вывод МК низкого уровня или переключением его в высокоимпедансное состояние, изменяя таким образом частоту на выходе антенны с f1 на f2 и обратно.

Для уменьшения энергопотребления после окончания передачи на вывод PA_ENABLE должен быть подан сигнал низкого уровня.

Сигнал CLK отключается после подачи на вывод ENABLE сигнала низкого уровня.

Усилитель мощности имеет выход с открытым коллектором, обеспечивающий импульсный ток, практически не зависящий от импеданса нагрузки. Таким образом, уровень выходной мощности определяется импедансом подключаемой нагрузки, и для получения максимальной выходной мощности (5,5 дБм) импеданс антенны должен быть согласован с выводом передатчика.

Для приложений с небольшой дальностью связи рекомендуется использовать печатную петлевую антенну. Основное требование, которому должны соответствовать такие антенны, — это способность возбуждать сильные токи для создания электромагнитного поля.

Выходная мощность антенны определяется значением ее сопротивления излучения: Rrad = 31 кОм (A/l2)2, где А — внутренняя площадь петлевой антенны, l — длина волны передаваемого сигнала. Мощность излучения антенны Prad = Rrad х ILoop2.

Расстояние передачи зависит также от корпуса передатчика, ориентации антенны, конфигурации пространства, в котором происходит передача (открытое, замкнутое), а также типа антенны (печатная, проводная). Например, при выходной мощности передатчика около 3 дБм (U2741B) печатной антенне на плате передатчика и проводной антенне на плате приемника передача может осуществляться в открытом пространстве до 100 м. В других условиях может быть удобнее использовать T5743 или T5754, имеющих большую выходную мощность 8,0 и 7,5 дБм, соответственно.

Передатчик AT86RF401

AT86RF401 представляет собой интеллектуальный миниатюрный передатчик с высокой степенью интеграции на базе 8-разрядного RISC-микроконтроллера AVR. Для организации законченной радиосистемы с манипуляцией включение-выключение (OOK) необходим только кварцевый резонатор, литиевый элемент, три конденсатора, дроссель и петлевая антенна (рис. 5).

AT86RF401 может быть переключен в режим sleep, ток потребления в этом режиме составляет 0,5 мкА.

AT86RF401 имеет программируемый регистр детектора снижения напряжения батареи.

При поступлении сигнала на любую линию ввода-вывода микросхема переходит в режим передачи, при этом происходит активизация цепи генератора синхросигналов для микроконтроллера AVR. Несущая радиосигнала синтезируется с помощью ГУН. Оптимальная настройка ГУН поддерживается с помощью допусков на элементы схемы через использование программно управляемой матрицы на переключаемых конденсаторах.

Внутрисхемно программируемые энергонезависимая память программ (2 кбайт), выполненная по технологии Flash, и память данных (128 байт), выполненная по технологии EEPROM, позволяют осуществлять разработку за короткое время. Имеется также внутреннее статическое ОЗУ объемом 128 байт (SRAM).

Как и во всех микроконтроллерах AVR, короткая команда выполняется за один машинный цикл, который составляет один период тактовой частоты 1,25 МГц. Система команд насчитывает 114 различных инструкций. Для реализации функций передатчика и некоторых дополнительных функций встроенный МК AT86RF401 имеет отличные от стандартных AVR регистры ввода-вывода (таблица 2).

Таблица 2. Регистры ввода-вывода AT86RF401

Адрес (Hex)Наименование регистраФункции
$3FSREGStatus Register
$3ESPHStack Pointer High Register (program to 0.00)
$3DSPLStack Pointer Low Register
$35BL_CONFIGBattery Low Configuration Register
$34B_DETButton Detect Register
$33AVR_CONFIGAVR Configuration Register
$32IO_DATINI/O DATA IN Register
$31IO_DATOUTI/O DATA OUT Register
$30IO_ENABI/O Enable Register
$22WDTCRWatchdog Timer Control Register
$21BTCRBit Timer Control Register
$20BTCNTBit Timer Count Register
$1EDEEARData EEPROM Address Register
$1DDEEDRData EEPROM Data Register
$1CDEECRData EEPROM Control Register
$17LOCKDET2Lock Detector Configuration Register 2
$16VCOTUNEVCO Tuning Register
$14PWR_ATTENPower Attenuation Control Register
$12TX_CNTLTransmitter Control Register
$10LOCKDET1Lock Detector Configuration Register 1

Встроенный таймер микроконтроллера AVR с работой по прерываниям упрощает применение ШИМ или манчестерского кодирования для модуляции несущей. Радиосигнал передается на настроенную петлевую антенну, которая может быть реализована медным проводником на печатной плате.

Усилитель мощности генерирует дифференциальный сигнал, который передается с выхода ФАПЧ на внешнюю антенну. Выходная мощность передатчика может изменяться программно в пределах 36 дБ с шагом 1 дБ путем конфигурирования усилителя мощности.

Генератор с подкачкой (номинальное значение 1,2 В) обеспечивает работу в широком диапазоне питающих напряжений.

В устройстве имеются встроенные аппаратные функции brown-out protection и контроля уровня напряжения батареи. Цепь brown-out protection определяет, когда напряжение питания опускается ниже минимального значения, обеспечивающего нормальную работу (обычно 1,8 В). При значении напряжения питания ниже указанного происходит аппаратный сброс микроконтроллера. Пороговое напряжение, при котором индицируется разряд батареи, задается программно.

Источником прерывания в AT86RF401 могут быть события «регистр данных пуст» и «передача данных окончена». Таймер также поддерживает режим, при котором вместо прерывания используется опрос, позволяющий получить большую скорость передачи.

Этот таймер также может быть использован для декодирования сигнала, полученного внешним приемником.

AT86RF401 имеет несколько источников сброса: Power-on Reset — по включению питания, внешний сброс, сброс от сторожевого таймера, Brown-out Reset — при снижении напряжения батареи ниже установленного, Button Reset (программный сброс).

Передатчики ATAxR862

Новые передатчики ATAxR862 на базе МК T44C892 семейства MARC4 (рис. 6) подходят для применения как на стороне приемника, так и на стороне передатчика (для декодирования данных). ATAx862 содержит ROM, RAM, 16 линий ввода-вывода, два 8-разрядных многофункциональных таймера-счетчика с функцией модуляции и демодуляции, супервизор напряжения питания, сторожевой таймер и сложный генератор тактовых импульсов с внешним выводом (встроенный RC-генератор, кварцевый генератор 32 кГц и 4 МГц).

Программное ПЗУ выполняется по технологии EEPROM (ATAM862 — Flash-версия) или по маске (ATAR862 — ROM-версия). Кроме микропроцессорного и радиочастотного блока, передатчик ATAx862 имеет дополнительный блок последовательной памяти данных емкостью 512 бит, выполненной по технологии EEPROM.

Плата передатчика T5750

Фирма Atmel выпускает отдельно плату передатчика T5750 V1.1 на базе передатчика T5750 и 4-разрядного МК T48C893N семейства MARC (рис. 7), предназначенную для частотной и амплитудной манипуляций.

Плата питается от одного литиевого элемента 3 В (например, CR2032). Ток потребления покоя составляет менее 1 мкА, ток потребления при передаче данных — около 8,5 мА. Плата может работать на частотах 868,3 МГц и 915 МГц, переход с одной частоты на другую осуществляется сменой резонатора и конденсаторов С5, С6, С7 цепи согласования импеданса печатной антенны.

По умолчанию, плата настроена на частотную манипуляцию со скоростью передачи данных 1 кбод. Для ЧМн девиация частоты составляет около 30 кГц. На плате имеется программный адаптер JP1, через который реализуется внутрисхемное программирование памяти EEPROM микроконтроллера T48C893N. Для разработки программного обеспечения может использоваться стартовый набор разработчика TMEB893 для МК MARC4.

Приемники

Приемники фирмы Atmel поддерживают скорость приема данных в режиме АМн до 10 кбод и в режиме ЧМн до 3,2 кбод, различаются частотой приема данных и шириной полосы промежуточной частоты (ПЧ) (таблица 3).

Таблица 3. Приемники фирмы Atmel

НаименованиеЧастота передачи, МГцПолоса ПЧ, кГцНапряжение питания, ВТок потребления, мАКорпусТемпературный диапазон, °C
U3741BM300–450300/6004,5–5,57SO20–40...+105
U3742BM300–4506004,5–5,57SO20–40...+105
U3745BM310–4406004,5–5,57SO20–40...+85
T5743N300–4506004,5–5,57,5SO20–40...+105
T5760868–8709504,5–5,57,4SO20–40...+105
T5761902–9286004,5–5,57,4SO20–40...+105
T5744300–4506004,5–5,57,1SSO20, SO20–40...+105

Приемники поддерживают протоколы ЧМн, АМн, ШИМ, манчестерское и двухфазное кодирование. Чувствительность приемников в среднем составляет –110, –114 дБм (в режиме АМн, низкая скорость передачи данных) и –106 дБм (для ЧМн). Приемники имеют электростатическую защиту 4 кВ (кроме T5760/61 — 2 кВ) согласно MIL-STD-883. Принцип построения приемников одинаков, рассмотрим его на примере U3741BM.

U3741BM предназначен для работы на частотах 300–450 МГц, в технической документации Atmel приводятся параметры микросхемы и ее «обвязка» только для двух частот: 315 МГц (стандартный диапазон в США) и 433,92 МГц (стандартный диапазон для Европы). Переход с одной частоты на другую осуществляется с помощью смены нескольких внешних компонентов (резонатора и конденсаторов).

Входной каскад РЧ-приемника U3741BM представляет собой супергетеродин с промежуточной частотой 1 МГц и состоит из малошумящего усилителя, гетеродина, смесителя с подавлением зеркального канала до 30 дБ и усилителя РЧ (рис. 8). Сигнал с входного каскада РЧ фильтруется интегрированным фильтром ПЧ 4-го порядка, поступает на RSSI-усилитель, демодулятор и затем на фильтр данных (ФВЧ 1-го порядка и ФНЧ 1-го порядка). Далее сигнал передается в схему обработки данных.

Для повышения избирательности приемника до 40 дБ используют внешний ПАВ-фильтр. Для идентификации и фильтрации «шумов» в приемнике U3741BM может использоваться функция индикации уровня принимаемого сигнала RSSI (Receive Signal Strength Indication), позволяющая игнорировать фронты, которые случаются при отсутствии сильного радиосигнала. Недостатком использования RSSI является изменение условий приема (снижение чувствительности).

Для снижения энергопотребления используется специальный режим опроса — polling. В этом режиме приемник находится попеременно в трех состояниях. В режиме sleep цепь обработки сигнала отключена на время Tsleep, и микросхема потребляет низкий ток. Во время запуска Tstartup цепь обработки сигнала запускается.

Следующий режим — проверка количества битов в соответствии с установленным временным окном (bitcheck). Если полезный сигнал не обнаружен за время Tbitcheck, приемник переходит опять в режим sleep. То есть приемник включается на короткие промежутки времени и проверяет присутствие полезного сигнала на входе. Если сигнал обнаружен, приемник переходит в активный режим и передает данные во внешний МК. Приемник конфигурируется с помощью двух регистров разрядностью 12 бит, определяющих скорость передачи данных, интервалы и параметры различных режимов (Tsleep, Tstartup, Tbitcheck и т. д.).

U3741BM доступен с двумя различными полосами ПЧ. U3741BM-M2 — версия с шириной ПЧ 300 кГц — хорошо подходит для систем с АМн, где используется передатчик с ФАПЧ U2741B. U3741BM-M3 имеет полосу ПЧ 600 кГц. Этот вариант может быть использован совместно с U2741B в режимах ЧМн и АМн.

Использование U3741BM в режиме АМн дает более высокую точность частоты несущей.

Отладочные комплекты

Корпорация Atmel предлагает отладочные комплекты для разработки приемников и передатчиков, позволяющих осуществить разработку беспроводной системы до создания собственной платы. В отладочный комплект входит базовая плата с МК, плата приемника, плата передатчика и программное обеспечение (рис. 9). Отдельно могут поставляться платы приемника или передатчика. Для каждой пары «приемник — передатчик» предлагается свой отладочный комплект (таблица 4).

Таблица 4. Отладочные комплекты приемников и передатчиков

;
Отладочный комплектПриемникПередатчикЧастота, МГцШирина полосы пропускания, кГцПримечание
TMEBx741AU2741U3741433300 
TMEBx741BU2741U3741433600 
TMEBx741CU2741U3741315300 
TMEBx741DU2741U3741315600  
TMEBx745AU2745U3745433600 
TMEBx745BU2745U3745315600 
TMEB57x0T5750T5760868600 
TMEB57x1T5750T5761915600 
 T5753 315 планируется к выпуску в 2003 г.
 T5754 433 планируется к выпуску в 2003 г.
TMEB5744S3 T5744315600 (saw)плата приемника с ПАВ-фильтром
TMEB5744N3 T5744315600плата приемника
TMEB5744S4 T5744433600 (saw)плата приемника с ПАВ-фильтром
TMEB5744N4 T5744433600плата приемника
AT86RF401U-EK1AT86RF401U 315 плата передатчика
AT86RF401E-EK1AT86RF401E 433 плата передатчика
ATAK4015744UAT86RF401UT5744315  
ATAK4015744EAT86RF401ET5744433  
AT86RF211-DK433107AT86RF211AT86RF211433  
AT86RF211-DK868107AT86RF211AT86RF211868  
AT86RF211-DK915107AT86RF211AT86RF211915  

Отладочный комплект TMEB57x0

Рассмотрим некоторые отладочные комплекты, приведенные в таблице 4. Отладочный комплект TMEB57x0 предназначен для ознакомления с приемником T5760 и передатчиком T5750, работающими на частоте 868 МГц. Он состоит из базовой платы на основе 4-разрядного микроконтроллера семейства MARC4, платы приемника и платы передатчика (рис. 10). Приемник и передатчик программируются через внешний компьютер под управлением программного обеспечения передатчика или приемника соответственно, поставляемого вместе с отладочным комплектом.

Программное обеспечение передатчика позволяет устанавливать скорость передачи данных, тип модуляции, тестовое слово и т. д.

После записи программного кода в передатчик плата передатчика работает независимо и может быть снята с базовой платы. Программное обеспечение приемника имеет средства оценки передачи данных (гистограммы, временные таблицы). Приемник работает только совместно с базовой платой. Соответствующие светодиоды индицируют включение питания, правильность тестового слова, соответствие телеграммы установленному временному окну.

Отладочный комплект ATAK4015744

Отладочный комплект ATAK4015744 включает в себя платы приемника T5744 и передатчика AT86RF401, образцы AT86RF401 и T5744, необходимые программные средства для разработки двунаправленной передачи данных. Программное обеспечение позволяет передавать передатчику уникальный 8-битовый код, соответствующий одной из четырех кнопок платы передатчика. Он содержит идентификационный код кнопки и данные о состоянии батарейного элемента. Приемник T5744 демодулирует радиосигнал в цифровую форму и передает его для обработки в AT86RF401.

После обработки сигнала двоичное представление кода нажатой клавиши и статус батарейного элемента отображаются с помощью трех светодиодов. В наборе используется манипуляция включение-выключение (OOK) для модуляции несущей и ШИМ для кодирования цифровой информации.

Плата передатчика имеет в своем составе AT86RF401, кнопки, держатель батареи, печатную антенну, разъем, дискретные компоненты. Внутрисхемное программирование (ISP) возможно через интерфейс SPI с помощью 6-полосного ленточного кабеля, подсоединяемого к COM-порту PC. Плата приемника имеет в своем составе две микросхемы T5744 и AT86RF401, держатель батарейного элемента, печатную антенну, разъем, дискретные компоненты. Сохранена возможность реализации функции RSSI приемника T5744, которая не используется в отладочном комплекте.

Три светодиода подсоединены к AT86RF401 и зажигаются при получении соответствующим образом промодулированного сигнала.

T5744 имеет вывод для антенны с одним вхо-дом. Плата приемника содержит средства для согласования цепи с печатной антенной на плате или простой штыревой антенной l/4. Печатная антенна не согласована с импедансом 50 Ом цепи, она предназначена для демонстрации работы только на коротких расстояниях. Согласовать импеданс (и получить большее расстояние связи) возможно отсоединением печатной антенны и подключением антенны l/4.

В наборе применено ШИМ-кодирование 1/3:2/3, которое может быть изменено программно. 1/3:2/3 означает, что «1» представляется первой 1/3 периода, содержащей радиосигнал, а последние 2/3 периода не содержат сигнала. Для «0», наоборот, первые 2/3 не содержат сигнала, а последняя 1/3 содержит. Сообщение состоит из 2 байт: преамбулы (0xFFFE) и байта данных (старшая половина байта содержит статус батареи, а младшая — идентификационный номер кнопки).

Байт данных повторяется 3 раза. Идентификационные номера кнопок кодируются следующим образом: кнопка 0 — 0001, кнопка 1— 0011, кнопка 2 — 0111, кнопка 3 — 1111. Такие идентификационные номера позволяют однозначно идентифицировать каждую кнопку и при сдвиге одного бита ошибки идентификации не возникает. Бит-таймер выполняет функцию манипуляции передатчика, обеспечивая синхронность модуляции усилителем мощности.

Приемник находится во включенном состоянии постоянно, поэтому он может реагировать на шум. Микроконтроллерная часть AT86RF401 должна проверять каждый фронт с помощью бит-таймера для определения полезного сигнала. При использовании ШИМ-кодирования бит может быть определен как «1» или «0» путем измерения интервала от переднего до заднего фронта (рис. 12).

Приемопередатчик

Отдельно в ряду радиочастотной продукции Atmel стоит приемопередатчик AT86RF211 (таблица 5), предназначенный для работы с внешним МК AVR. Это недорогое решение для беспроводных применений (телеметрия, датчики) для скоростей до 64 кбит/с и полудуплексной передачи. Расстояние передачи составляет до 30 метров в закрытом помещении и до 300 метров в открытом пространстве.

Таблица 5. Приемопередатчик фирмы Atmel

НаименованиеЧастота передачи, МГцСкорость передачи данныхВыходная мощность, дБмТок потребленияНапряжение питания, ВКорпусТемпературный диапазон, °C
AT86RF211915/868/43364 кбит/с10/12/14 0,5 мкА–35 мА2,4–3,75TQFP48–40…+85

Для работы на частотах 433, 868 и 915 МГц используется один приемопередатчик, выбор частоты осуществляется подключением различных внешних элементов. Имеется функция цифровой подстройки частоты несущей с шагом 200 кГц. Из блок-схемы AT86RF211 (рис. 13) видно, что из внешних компонентов необходим только кварцевый резонатор, керамический фильтр, антенно-согласующие компоненты и фильтрующие компоненты питания.

Все необходимые радиочастотные блоки интегрированы в AT86RF211, что позволяет упростить разработку платы приемопередатчика и позволяет сократить затраты на производство соответствующих компонентов. Конструкция AT86RF211 позволяет избежать типичных проблем, возникающих при моделировании устройств беспроводной связи, например, изменения частоты при электростатическом воздействии от рук пользователя или помещении устройства в корпус.

Структура приемника супергетеродинная, двойного преобразования. AT86RF211 включает в себя переключатель режимов прием/передача (Rx/Tx) со временем переключения менее 200 мкс. Имеются также цифровая функция RSSI и функция контроля значения напряжения батарейного элемента.

AT86RF211 содержит встроенный синтезатор, ФАПЧ, ГУН, имеет 8 цифровых уровней выходной мощности. Он поддерживает ЧМн, манчестерское кодирование сигнала не требуется.

Приемопередатчик может работать в нормальном режиме приема-передачи, в независимом режиме «wakeup» и режиме энергосбережения «power down».

В нормальном режиме микросхема конфигурируется через МК, устанавливаются частота и режим (прием или передача). Далее микросхема действует как конвейер: данные, поступающие на вывод DATAMSG, немедленно передаются в эфир (Tx), либо сигнал, поступающий с антенны, демодулируется и передается побитно в МК по тому же выводу DATAMSG (Rx). Данные в кристалле не хранятся и не обрабатываются.

В режиме «wakeup» кристалл устанавливается в специальный режим передачи, называемый sleep. Кристалл периодически запускается по сигналу от внутреннего таймера (отдельная функция, не зависящая от МК, находящегося в режиме power-down) и ожидает данные в виде специального сообщения, формат которого определяется предварительно. При получении правильного сообщения данные сохраняются в AT86RF211 (до 32 бит), и на выводе WAKEUP генерируется сигнал прерывания. В противном случае процедура продолжается.

AT86RF211 имеет несложный интерфейс подключения к МК, при котором его можно рассматривать как внешний периферийный узел МК. Обмен данными между AVR МК и РЧ-модулем AT86RF211 осуществляется через 3 регистра ввода-вывода общего назначения МК, которые используются для чтения и записи данных в 16 внутренних регистров AT86RF211. 8 регистров AT86RF211 используются для конфигурирования нормального режима обмена данными, 4 регистра для режима «wake-up», 4 регистра для реализации специальных функций, определяемых конечным приложением. Размеры регистров варьируются от 32 бит до 1 бита регистра RESET. Наиболее часто используемые биты расположены в старших разрядах регистров. Режимы чтения и записи позволяют осуществлять доступ к отдельным битам регистра.

Сигналы SLE, SCK и SDATA МК формируют последовательный цифровой интерфейс для управления работой приемопередатчика и могут быть назначены на любые выводы общего назначения AVR. Сигнал SLE (enable/chip select) и SCK (clock) работают на выход, сигнал SDATA является двунаправленным.

Сигнал DATAMSG используется для организации полудуплексной передачи между МК и РЧ модулем (рис. 14).

При организации асинхронного интерфейса UART оба вывода RхD и TхD МК соединяются с двунаправленным вводом-выводом DATAMSG AT86RF211. Так как осуществляется полудуплексная передача, при отсутствии передачи данных вывод TхD должен находиться в высокоимпедансном состоянии.

Вывод DATACLK используется для синхронной передачи и поэтому при использовании UART не задействован.

Для организации синхронной передачи данных между AVR и AT86RF211 необходимо использовать либо интерфейс «bit banging», либо узел SPI.

Интерфейс SPI используется для высокоскоростного обмена данными. Вывод DATACLK AT86RF211 подсоединяется к выводу SCK порта SPI МК (рис. 15). При приеме данных порт SPI работает в режиме slave. Вывод SCK работает в режиме входа и управляется выводом DATACLK AT86RF211. Вывод MOSI порта SPI подсоединяется к выводу DATAMSG AT86RF211. Так как обмен данных происходит в полудуплексном режиме, вывод MISO остается свободным. Вывод SS/ следует подсоединить к «земле». В режиме передачи вывод SCK порта SPI остается в неподключенном состоянии, чтобы избежать конфликта с выводом DATACLK AT86RF211.

При такой организации обмена данными между AT86RF211 и МК следует учитывать скорость передачи по интерфейсу SPI, зависящую от тактовой частоты МК и предделителя.

Если тактовая частота МК велика, может оказаться, что скорость SPI окажется слишком большой для AT86RF211 в режиме передачи, и AT86RF211 не будет успевать передавать данные в эфир. Скорость порта SPI в режиме приема будет всегда совместима с AT86RF211.

Для получения требуемой скорости передачи данных, не накладывающей ограничения на выбор МК по скорости, возможно использование комбинации аппаратной реализации порта SPI для режима приема, имеющего жесткие требования по синхронизации, и аппаратно управляемых вводов-выводов приемопередатчика от таймера (bit banging) для режима передачи.

Также удобно использовать режим аппаратно управляемых вводов-выводов, если МК не имеет периферийных узлов портов UART или SPI. Для реализации такого обмена вывод DATAMSG подсоединяется к любому выводу МК, вывод DATACLK к любому выводу, выполняющему функцию запроса прерывания из внешнего источника. Функция восстановления синхросигнала после сброса обеспечивает появление фронта тактового сигнала в середине получаемого бита данных, по которому инициализируется прерывание.

Для всех вариантов последовательного подключения выводы SDATA, SCK и SLE AT86RF211 подключаются к вводам-выводам общего назначения МК. Если используется экономичный режим питания (standby), вывод WAKEUP должен быть подсоединен к выводу МК с функцией запроса прерывания из внешнего источника.

Отладочный комплект AT86RF211

Отладочный комплект AT86RF211-DKххх107 (рис. 16) предназначен для быстрой и простой разработки системы на базе AT86RF211 и AVR МК 8-бит AT90LS8535. Отладочный комплект содержит два одинаковых модуля. Каждый модуль состоит из базовой платы, имеющей в своем составе AVR МК, ЖКИ, кнопку, переключатель, датчик освещенности и несколько светодиодов, а также дочерней платы РЧ-модуля, состоящей из AT86RF211, соответствующей обвязки и гибкой штыревой антенны, которая может быть отсоединена для подключения тестового оборудования. МК AT90LS8535 поставляется с запрограммированной демо-версией, которая передает между двумя модулями данные об освещенности, полученные с помощью интегрированного АЦП МК. Исходные коды для этой и других программ на языке С поставляются вместе с комплектом.

Отладочный комплект следует заказывать на конкретную частоту: 915 МГц, 868 МГц или 433 МГц. Базовая плата одинакова для всех комплектов, отличаются только дочерние платы РЧ-модуля.

На РЧ-модуле отладочного комплекта имеется ПАВ-фильтр, фильтр первой ПЧ 10,7 МГц и фильтр второй ПЧ 455 кГц. Конструкция модуля обеспечивает узкополосную передачу, высокую избирательность и большую дальность связи. Из-за полосы фильтра второй ПЧ 455 кГц скорость передачи данных ограничена 20 кбит/с.

Для применений, требующих скорости данных более 64 кбит/с и, соответственно, более широкой полосы, следует заменить на плате фильтр второй ПЧ на конденсатор. Отладочный комплект сопровождается необходимой документацией для разработки различных встроенных приложений.

Отдельно поставляются дочерние платы РЧ-модулей для дальней связи со штыревой антенной (рис. 17) и для небольшой дальности связи с печатной антенной (рис. 18).

Дочерние платы совместимы с отладочным комплектом. Gerber-файлы, список компонентов и принципиальные схемы поставляются вместе с дочерними платами.